Harmoninen asema

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. – Luotettu harmonisten asemien toimittaja

Robotiikan innovaattoreille, jotka vaativat vertaansa vailla olevaa tarkkuutta lääketieteellisissä, teollisissa tai yhteistoiminnallisissa sovelluksissa, Qingdao Difon Machinery on luotettava korkean suorituskyvyn harmonisten käyttölaitteiden toimittaja. Palvelumme yhdistää skenaariokohtaisen materiaalin valinnan, joustavan koneistuksen ja kattavan teknisen tuen. Siksi robottivalmistajat luottavat meihin tekemään roboteistaan ​​tarkempia, kestävämpiä ja turvallisempia.

Yliaaltokäyttöjen toimittajana, jolla on vuosien kokemus, tiedämme, että harmoniset taajuusmuuttajat toimivat nykyaikaisen robotiikan "tarkkuusselkärankana", mutta niiden suorituskykyvaatimukset vaihtelevat dramaattisesti eri sovelluksissa. Lääketieteellisten robottien on oltava erittäin tarkkoja käsitelläkseen kudoksia huolellisesti. Niiden on myös oltava turvallisia joutuessaan kosketuksiin ihmisten kanssa ja kestettävä sterilointia. Raskaiden teollisuusrobottien on kestettävä suuria vääntömomenttikuormia ja toimittava yli 15 000 tuntia jatkuvaa käyttöä. Useimmat toimittajat myyvät yhden koon kaikille asemia, mutta me muokkaamme kaiken – materiaaleista pintakäsittelyyn – juuri sinun tarpeidesi mukaan. Tällä tavalla asemamme eivät täytä vain peruskokosääntöjä – ne sopivat suoraan robottiisi, vähentävät seisokkeja ja parantavat robotin toimintaa. Tämä sovelluskohtainen lähestymistapa tarjoaa johtavien lääkinnällisten laitteiden valmistajien, teollisuusautomaatioyritysten ja yhteistyössä toimivien robottikehittäjien vaatiman luotettavuuden.

Tarkkuustyöstömme harmonisille käytöille alkaa älykkäistä materiaalivalinnoista, jotka korjaavat eri robottiympäristöjen ainutlaatuiset ongelmat. Lääketieteellisissä roboteissa käytämme titaaniseosta avainosissa, kuten flexsplinessa. Materiaali on turvallinen joutua kosketuksiin ihmiskudosten tai nesteiden kanssa, eikä se hajoa pitkien leikkausten aikana. Auttaaksemme sitä kestämään sterilointia lisäämme titaanipintaan lääketieteellisen passivointikäsittelyn. Viimeisellä neljänneksellä testasimme tätä erässä - kaikki asemat toimivat edelleen täydellisesti syklien jälkeen.

Raskaissa teollisuusroboteissa käytämme kaksiosaista materiaalisuunnittelua: flexspline on erittäin lujaa 30CrNiMo8-seosterästä, ja lisäämme 0,1 mm hiilikuitukomposiittipinnoitteen elektroforeettisella pinnoituksella. Tämä vähentää komponenttien painoa 18 % ja lisää vääntöjäykkyyttä 25 % – sopii erinomaisesti roboteille, jotka nostavat yli 50 kg nopeutta menettämättä. Yhteistyöroboteissa käytämme Mg-Al-Zn-Ca-seosta pyöreäksi kiilaksi. Se on kevyt ja tarjoaa erinomaisen tärinänvaimennuksen, mikä minimoi käsivarsien vapinaa. Tarkkuus saavutetaan koneistusprosessilla, joka on räätälöity sekä materiaalin että taajuusmuuttajan sovelluksen mukaan, mikä varmistaa robotiikkasuunnittelusi vaatiman suorituskyvyn. Lääketieteellisissä harmonisissa käyttöjärjestelmissä käytämme erittäin tarkkoja hiomakoneita flexsplinen hampaiden viimeistelyyn. Hampaiden nousuvirhe on ≤0,0015 mm ja pinta on sileä. Se on kriittistä – jos hampaat ovat irti 0,002 mm, robotin päätytyökalu saattaa olla irti 0,1 mm, mikä voi sotkea leikkausta. Pidämme konepajan lämpötilassa 22±0,5 ℃ ja 45±5 % kosteuden ja käytämme magneettista levitaatiokaraa tärinän välttämiseksi – tärinä pilaa tarkkuuden.

Teollisille käytöille teemme aaltogeneraattorin teräsytimen koneistuksen jälkeen matalan lämpötilan vanhenemiskäsittelyn. Tämä vähentää jäännösjännitystä 60 %, joten taajuusmuuttajan koko ei muutu ajan myötä – tämä on tärkeää roboteille paikoissa, joissa lämpötila vaihtelee. Käytämme myös Olympus NDT 5800 laserultraäänitesteriä tarkistaaksemme jokaisen joustolinjan pienten halkeamien varalta – halkeamat voivat aiheuttaa äkillisen vian suurella vääntömomentilla.

Yhteistyörobotteja varten optimoimme pyöreän splinen hobbingin CNC-hobberilla, joka säätää syöttönopeutta reaaliajassa. Se tarkistaa materiaalin kovuuden leikkaaessaan ja muuttaa nopeutta pitääkseen hampaat yhtenäisinä. Tämä tekee ajosta hiljaisemman, kun se on käynnissä – hyvä lähityöskentelyyn ihmisten kanssa.

Emme pysähdy asemien valmistamiseen – testaamme ne perusteellisesti käyttötarkoitukseesi sopivaksi. Lääketieteellisiä ajoja varten laitoimme ne robottilaparoskooppiin ja suoritimme 5000 pientä kierrosta. Tarkastimme tarkkuuden Renishaw XL-80 -laserinterferometrillä, ja ne pysyivät alle 0,05 mm:n virheen - ylittäen merkittävästi leikkauksen 0,1 mm:n rajan. Suoritimme myös etyleenioksidisterilointisyklit ja tarkistimme haitallisten aineiden varalta – niitä ei löytynyt.

Teollisuuskäytöissä simuloimme 20 000 käyttötuntia ilmastokammiossa, joka jäljittelee tehtaita. Testauksen jälkeen käytöissämme oli vain 0,1 kaariminuuttia enemmän välystä eikä hampaiden kulumista. Useimmissa muissa taajuusmuuttajissa on 0,5 kaarenminuuttia enemmän välystä ja näkyvää kulumista.

Yhteistyörobottien osalta testasimme, mitä tapahtuu, jos 5 kg:n paino osuu ajoon nopeudella 0,5 m/s. Käyttölaitteet säilyttivät 98 % vääntökapasiteetistaan ​​eivätkä muodostuneet – ne täyttävät ISO/TS 15066 -turvallisuussäännöt.

Kumppanuutemme ulottuu valmistuksen lisäksi suunnittelu- ja suunnittelutukeen, alkaen robottisi vaatimusten yhteisestä arvioinnista. Insinöörimme työskentelevät kanssasi tarkistaakseen robottisi tarpeet ja ehdottaakseen muutoksia. Esimerkiksi 5 kg:n kirurgista robottia valmistavalla asiakkaalla oli flexspline-rakenne, joka oli 1,0 mm paksu. Kerroimme heille, että se muotoutuisi liikaa kuormituksen alaisena, joten ehdotimme 1,2 mm paksua ja titaaniseosta. Tämä lisäsi vääntömomenttia 30 % ja säilytti tarvittavan tarkkuuden.

Difonilla tavoitteenamme on tarjota peruskomponentit, joiden avulla voit rakentaa ylivoimaisia ​​robotteja. Jokainen harmoninen voima on askel kohti tätä tavoitetta. Ymmärrämme, mitä robotiikkateollisuus tarvitsee: tarkkuutta lääketieteelliseen työhön, kestävyyttä teollisuudelle ja turvallisuutta yhteistyöhön. Robottivalmistajat yli 25 maassa luottavat meihin, ja investoimme jatkuvasti uuteen tekniikkaan, kuten tekoälyyn ennustaaksemme asemien huoltoa ja 3D-tulostusta monimutkaisille flexspline-linjoille. Olitpa tekemässä uutta kirurgista robottia, teollisuusrobottia tai yhteistyörobottia, meillä on taidot tehdä harmonisia ohjaimia, jotka sopivat tarpeisiisi ja auttavat sinua saavuttamaan tavoitteesi.